CNC технологията произлиза от нуждите на развитието на авиационната индустрия. В края на 40-те години хеликоптерна компания в Съединените щати предложи първоначалната идея заМашини с ЦПУ. През 1952 г. Масачузетският технологичен институт разработва трикоординатна CNC фреза. В средата на 50-те години на миналия век такива фрезови машини с ЦПУ вече са налични за обработка на самолетни части. През 60-те години CNC системата и програмирането стават все по-зрели и съвършени и CNC машинните инструменти се използват в различни индустриални сектори, но космическата индустрия винаги е била най-големият потребител на CNC машинни инструменти. Някои големи аерокосмически фабрики са оборудвани със стотициCNC машини, предимно режещи машини. Частите, обработени с ЦПУ, включват интегрални стенни панели, греди, облицовки, прегради, витла на самолети и ракети, формовъчни кухини на корпуси на авиационни двигатели, валове, дискове и лопатки и специални повърхности на кухини на горивни камери на ракетни двигатели с течно гориво и др. . В ранния етап от развитието на машинните инструменти с ЦПУ,Машини с ЦПУс непрекъсната траектория се основават главно на непрекъснат контрол на траекторията.