Theшарнирен лагер в края на прътасе състои главно от вътрешен пръстен с външна сфера и външен пръстен с вътрешна сфера, която може да понесе голямо натоварване. В зависимост от различните типове и структури на шарнирните лагери в края на пръта, те могат да поемат едновременно радиално натоварване, аксиално натоварване или комбинирано натоварване в радиална и аксиална посока. Шарнирните лагери в края на пръта обикновено се използват за люлеещо се движение с ниска скорост и могат да се използват и за наклонено движение в определен диапазон на ъгъл. Според различните си видове и структури, той може да понесе радиално натоварване, аксиално натоварване или радиално и аксиално комбинирано натоварване. Шарнирните лагери в края на пръта се използват широко в инженерните хидравлични цилиндри, ковашки машини, строителни машини, оборудване за автоматизация, автомобилни амортисьори, хидравлични машини и други индустрии.
